Menurut sejarah, roti bakar ternyata sudah ada sejak awal Masehi tepatnya di zaman Romawi Kuno. Tapi ada juga yang menyebut bahwa roti bakar muncul pada abad ke-18 dan 19. Konsumsi roti bakar di Eropa saat itu terjadi karena krisis pangan sehingga ada larangan orang membuang makanan, sehingga menggunakan roti sisa untuk membuat roti bakar.
Roti dibakar agar tidak cepat basi. Ketika membakar roti maka muncul aroma-aroma roti semerbak dan membuat banyak orang tergiur untuk memakannya. Namun saat ini roti yang dipakai untuk membuat roti bakar adalah roti yang baru bukan roti sisa.