Paspampres adalah pasukan khusus yang dulunya bernama Cakrabirawa. Soekarno saat masih menjadi Presiden merasa perlu membuat sebuah pasukan khusus yang memiliki peran vital terkait keamanan Indonesia, khususnya Presiden Soekarno. Soekarno saat itu memang menjadi salah satu tokoh Indonesia yang nyawanya beberapa kali sempat terancam akan dibunuh.
Cakrabirawa pun tak hanya melindungi Soekarno saja karena keluarga Presiden juga harus dilindungi. Nama Cakrabirawa dicetuskan oleh Soekarno yang diambil dari senjata pamungkas dalam kisah pertunjukan wayang kulit. Nama besar Cakrabirawa tercoreng karena disebut sebagai pihak yang menculik dan membunuh para Jenderal di malam kelabu 30 September 1965.Konon ada 60 anggota pasukan yang terlibat dalam kejadian memilukan itu.