Pengerjaan robot ini sendiri dimulai dengan studi pada tahun 2016. Namun dengan bergabungnya Sony pada 2019 dan Doshisha pada 2021, hal tersebut menjadi semakin dekat untuk terealisasikan. Ispace sendiri berencana akan menerbangkan robot yang hanya berbobot 0,25kg dan dalam bentuk bola ini ke bulan pada 2022 nanti.
Dengan bentuk yang lebih mungil, bukan hal yang tidak mungkin untuk proyek dari JAXA, Sony, Tomi dan Doshisha ini mengisyaratkan masa depan desain robot dengan kemampuan berubah.