Untuk membawa VIPER ke Bulan, NASA mengontrak perusahaan komersial bernama Astrobotic melalui program CLPS badan antariksa. Sebuah inisiatif untuk menggembleng perusahaan swasta untuk membangun platform pendaratan komersial di bulan.
Astrobotic, yang sedang mengerjakan armada robot pendarat bulan, berencana menggunakan pendarat Griffin masa depan untuk membawa VIPER ke permukaan Bulan.
Tetapi hari ini, NASA mengumumkan bahwa mereka telah meminta pengujian tambahan pendarat Griffin, mendorong tanggal peluncuran yang diproyeksikan kembali ke akhir 2024. Dengan perubahan itu, NASA memberi Astrobotic tambahan $67,8 juta, sehingga total nilai kontrak perusahaan untuk VIPER misi menjadi $320,4 juta.
Meskipun rover tertunda, NASA berencana untuk menerbangkan versi instrumen VIPER pada dua pendarat komersial yang akan datang menuju Bulan akhir tahun ini.
Kedua pendarat itu termasuk satu sedang dikembangkan oleh perusahaan Intuitive Machines yang berbasis di Houston, serta pendarat lain yang lebih kecil yang disebut Peregrine sedang dikembangkan oleh Astrobotic.