Warmo mulai berdiri sejak tahun 1969. Sudah banyak memiliki langganan yang sampai saat ini setia makan di Warmo. Pendiri Warmo pertama kali ayah Samsuri bernama Saryoto yang sebelumnya bekerja menjadi tukang becak di Jakarta.
Konon banyak menu andalan Warmo yang sering dipesan pelanggan di antaranya : telur dadar, usus, sayur labu, telur bulat kuah rendang. Bahkan Presiden Joko Widodo juga pernah mengisi perut di Warmo beberapa tahun lalu.