Pasukan Bhayangkara terdiri hanya 15 pendekat termasuk pemimpin mereka, Patih Gajah Mada sebagai pemimpin pasukan. Dalam memimpin Bhayangkara, Gajah Mada dikenal sebagai patih yang tegas dan keras dalam jalani aturan untuk prajuritnya.
Pasukan elite Kerajaan Majapahit ini menjalani beberapa filosofi, seperti Satya Haprabu atau setia pada pemimpin neara, Hanyaken Musuh yakni Mengenyahkan musuh negara, Gineung Pratidina yakni bertekad mempertahankan negara,dan Tan Satrisna atau ikhlas dalam bertugas.