Awalnya memang mobil Kijang memiliki konsep Basic Utility Vehicle atau BUV. Kerap dipakai untuk membawa banyak barang, saat ekonomi Indonesia mulai tumbuh dan banyak warga Indonesia yang ingin memiliki mobil pribadi, akhirnya Kijang mulai dilirik sebagai kendaraan untuk membawa manusia.
Pada tahun 1981, Kijang generasi ke-2 muncul dengan konsep baru yang disebut Multi Purpose Vehicle atau MPV. Mobil Kijang yang baru diluncurkan dan cukup laris dibeli orang-orang untuk bisa dikendarai bersama anggota keluarga karena kapasitas yang cukup besar.