Nabi Muhammad dimakamkan bersama dua sahabatnya yang paling setia dan dia khalifah pertama Islam yakni Abu Bakar as-Siddiq dan Umar bin Khattab. Makam Nabi Muhammad SAW berada di ujung selatan Masjid Nabawi.
Peziarah yang hendak berziarah di makam Nabi Muhammad SAW masuk melalui Gerbang Raja Fahd dari utara kemudian menuju ujung selatan dan berbelok ke timur. Dari timur lokasi Gerbang Baqi tidak jauh.